Anonim

Crazyflie er en skør lille quadrotor

Aircraft

Paul Ridden

6. februar 2013

11 billeder

Crazyflie quadcopteren fra Bitcraze har en motor-til-motor måling på kun 9 cm (3, 5 tommer) og leveres som en selvbygget udvikling og hacking kit

En nippy ny quadcopter ved navn Crazyflie er netop blevet stillet til rådighed for forudbestilling af Sveriges Bitcraze. I modsætning til andre pint-størrelse fliers som (endnu ikke frigivet) NanoQ og MeCam, kommer denne imponerende udseende critter ikke i et stykke og er alle klar til at flyve. I stedet bliver Crazyflie stillet til rådighed som et selvbygget quadcopterudviklings- og hacking kit.

De oprindelige Crazyflie-projektfrø blev sået, mens Tobias Antonsson, Arnaud Taffanel og Marcus Eliasson arbejdede for svensk konsulentvirksomhed Epsilon. Efter en vellykket videoudflugt til den første prototype på Hack a Day, blev Bitcraze født for at bringe det lille quadcopter-udviklingssæt til markedet.

Holdet har siden forbedret og forbedret Crazyflie, og har nu meddelt, at der er to sæt til rådighed for forudbestilling. Et nyt strømlinet design ser al elektronik samlet på ét bord, en forlængelsesport er inkluderet og forbedringer foretaget til motorophængene. Den har en motor-til-motor måling på kun 9 cm og vejer ind på 19 g (0, 6 oz). Det er også hævdet i stand til at løfte en nyttelast på 5 - 10 g (0, 17 - 0, 35 oz).

Både 6 DOF og 10 DOF kits leveres med et fire-lags, støjsvagt kontrolkort med en 32-bit MCU med 128 kB indbygget flashhukommelse og 20 KB RAM. en Crazyradio USB-radio dongle; en antenne; fire motorophæng og fem DC-motorer; to sæt rekvisitter; og et 170 mAh Li-Po batteri. Sidstnævnte tilbyder en flyvetid på op til syv minutter og oplades om 20 minutter via micro USB (kabel medfølger ikke).

En 2, 4 GHz Nordic Semiconductors-radiochip letter kommunikationen mellem enheden og en vært Windows- eller Linux-computer (Mac support er på listen "To-Do") ved hjælp af den medfølgende radio dongle, der tilbyder en rækkevidde på op til 80 meter (262 ft), afhængigt af miljøet. Crazyflie afsendes forprogrammeret og klar til at modtage trådløse opdateringer fra en host-pc via en radio bootloader, men har også en tilgængelig ARM Cortex 10-pin JTAG-grænseflade til avanceret udvikling og fejlfinding.

Selv om begge kits bruger det samme PCB og har 3-aksede MEMs gyros med en accelerometer, pakker 10 DOF-versionen også højde- og retningssensorer (selvom der ikke findes nogen firmware fra Bitcraze til at understøtte dem).

Hardwareen understøttes af en open source udviklingsplatform med fuld skema, værts kildekode og firmware, der kan downloades via Bitcraze-webstedet. Der er også en Wiki-tilbuds montagevejledning og tips om at komme i gang.

Crazyflie er dog ikke et projekt for begyndere. At sætte det sammen kræver en vis færdighed med loddejern. Købere skal også have en PS3-kompatibel joystick til rådighed for at kunne flyve quadcopteren.

Når bygningen er bygget, kan platformen bruges til at tilføje nye funktioner, forbedre eksisterende kapaciteter, udvikle nye hacks og dele tips og tricks med kolleger Crazyfliers.

6 DOF kit er prissat til US $ 149, mens 10 DOF versionen er lidt dyrere på $ 173. Forordningsvinduet er indstillet til at lukke den 18. februar, og forsendelsen er slated til at begynde den 25. april.

Kilde: Bitcraze via Technabob
Produkt sider: 6 DOF, 10 DOF

De første prototype Crazyflie quadcopters fremhævede et hovedkort med en 2, 4 GHz-radio, der stikker op

Forberedelse til lodning af motorer

Lodning af motorer

Vridning af ledningerne før positionering af motorophængene

Alle fester og motorer er fastgjort

Montering af pre-produktion Crazyflie quadcopters

Et ryddeligt arbejdsområde er et sikkert arbejdsområde

Nogle færdige flyvere klar til test

Crazyflie er i stand til op til 7 minutters fly, før batteriet skal oplades

Crazyflie quadcopteren fra Bitcraze har en motor-til-motor måling på kun 9 cm (3, 5 tommer) og leveres som en selvbygget udvikling og hacking kit

Selvmonteringssætene er udstyret med et kontrolpanel, en Crazyradio USB radio dongle, en antenne, fire motorophæng og fem DC-motorer, to sæt rekvisitter og et Li-Po batteri

Anbefalet Redaktørens Valg