Anonim

Murata 's robotcykelist

Robotics

Mike Hanlon

15. oktober 2005

4 billeder

15. oktober 2005 En af de mange interessante displays på CEATAC i sidste uge var cykelroboten "Murata Boy", der blev udviklet af japanske elektroniske komponentproducent Murata. Murata Boy blev bygget udelukkende med standard Murata-produkter som gyroskopiske, ultralyds- og stødsensorer og bevægelsesstyring, batteri-, billed- og kommunikationsmoduler og for en lille fyr, pakker han helt sikkert i funktionaliteten, der er i stand til at opnå hastigheder på op til 60cm / sek. (2 km / t), står oprejst uden at falde, hindrer detektion, kører baglæns, kører et forudbestemt kursus under overvågning af sin position, modtager instruktioner trådløst og indfanger og sender billeder til sin PC-mester trådløst. Murata er en af ​​nøgleleverandørerne af robotkomponenter til den spirende japanske robotindustri og bruger Murata Boy-robotten til at positionere sig internationalt som leverandør af robotkomponenter. Med det robotteknologiske marked, der forventes at nå 7, 2 trillioner yen i 2025 ifølge Japan Robot Association, er Murata klar til at levere den elektroniske komponentbehov, idet der etableres et sofistikeret distributionsnetværk i hele Europa, Asien og Nordamerika.

Main Murata Components Bruges i Murata Boy

1. Positionsdetektionsgyro-sensor (til navigation) Det registrerer den retning, robotten fremskynder med vinkelhastighed. Den aktuelle position kan genkendes ved at bruge den afstand, der beregnes fra fremadgående retning og dækrevolution.

2. Vinkelregistreringsgyro-sensor Det registrerer skråvinklen under kørslen. Cyklen styres ved hjælp af signalet sendt fra gyro sensoren. Ved vilkårlig kontrol af svinghjulets indvendige torso bevares balancen uden at falde, når den stoppes.

3. Ultralydssensor Det registrerer, hvorvidt der er en hindring foran, og hvor langt det er, ved at projicere ultralyd og generere signal fra den springede bølge.

4. Stødsensor til vibrationsdetektering Det registrerer vibrationer fra stød på jorden eller ujævnt overflade og omdanner informationen til elektrisk signal.

5. Generelle komponenter til almindelige elektroniske kredsløb Flere almindelige elektroniske komponenter anvendes til almindelige elektroniske kredsløb, herunder "chipmonolitisk keramisk kondensator" til korrekt forsyning af elektricitet, "keramisk resonator (CERALOCK)" for at resonere et referencesignal, "NTC Termistor "til detektion af temperatur, " Trimmer Potentiometer "for at kompensere for kredsløbets karakteristiske varians, " EMI filter (EMIFIL) for at undertrykke elektromagnetisk støj osv.

Takket være TokyoFlash til billederne. Flere billeder her.

Anbefalet Redaktørens Valg