Anonim

Ny brandbekæmpelsesrobot bliver sat på prøve

Robotics

Ben Coxworth

24. februar 2018

2 billeder

Den nye version af WALK-MAN driver en brandslukker (Credit: IIT)

SAFFiR, US Navy's eksperimentelle brandbekæmpelsesrobot, kan være i for nogen konkurrence. Det er fordi forskere i Italiens IIT-Istituto Italiano di Tecnologia har testet en ny og forbedret version af WALK-MAN humanoid roboten, der er designet til at støtte brandmænd.

WALK-MAN blev udviklet gennem et EU-finansieret projekt, der også omfatter Pisa Universitet i Italien, École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) i Schweiz, Karlsruhe Institute of Technology i Tyskland og Université Catholique de Louvain i Belgien . Projektet startede i 2013, med den oprindelige version af roboten færdiggjort i 2015.

Fjernstyret styret af en menneskelig operatør iført en sensor udstyret dragt, er WALK-MAN beregnet til at komme ind i en bygning, finde en ild, og sæt den ud med en slukker. Robots hoved indeholder en 3D laserscanner og mikrofoner sammen med videokameraer, der overfører levende video til operatøren.

Toogtredive motorer og kontrolplader bruges til at styre sin krop sammen med fire kraft- og drejningsmomentfølere placeret på hænder og fødder og to accelerometre, der gør det muligt at holde balancen.

Den nye version af WALK-MAN står 1, 85 meter høj (6 ft), og i 102 kg (225 lb) er 31 kg (68 lb) lettere end originalen. De fleste af disse vægtbesparelser er i sin mere kompakte overkrop, fremstillet af magnesiumlegeringer og kompositmaterialer.

Fordi det er lettere, kan det bevæge sine ben hurtigere. Dette gør det muligt at reagere hurtigere for at bevare balancen og undgå at falde over på ujævnt terræn. Og fordi det er mere kompakt, er det nu lettere for roboten at passere gennem standard døråbninger og smalle passager.

Den kan fungere i ca. to timer på en opladning af batteripakken.

En anden forbedring er hænderne, som nu ikke kun er lettere, men har et mere menneskeligt lignende finger-til-palms størrelse forhold - det betyder, at det er bedre i stand til at forstå genstande designet til brug af mennesker. Takket være en ny version af de letvægtsaktuatorer, der anvendes i armene, kan den nu løfte 10 kg pr. Arm (22 lb) i modsætning til de tidligere 7 kg (15 lb).

I den seneste test kunne robotten med held åbne en dør for at komme ind i et rum, finde og lukke en ventil for at stoppe en hypotetisk gaslækage, fjerne snavs, der blokkerer sin vej, og find derefter en ild og brug en slukker.

WALK-MAN kan ses i aktion, i videoen nedenfor.

Kilde: ITT via EurekAlert

Den nye version af WALK-MAN står 1, 85 meter høj (6 ft) (Credit: IIT)

Den nye version af WALK-MAN driver en brandslukker (Credit: IIT)

Anbefalet Redaktørens Valg