Anonim

RoboEarth "Wikipedia for robots " demonstreret

Robotics

Stu Robarts

17. januar 2014

6 billeder

En demonstration af RoboEarth er blevet givet på Eindhoven University for Technology

Et netværk og datalager, hvor robotter kan dele og lære af hinanden om de opgaver, de udfører, er blevet demonstreret ved Eindhoven University of Technology (TU / e). Projektet er kulminationen på fire års forskning af forskere fra TU / e, Philips, ETH Zürich, TU München og universiteterne Zaragoza og Stuttgart.

"Problemet lige nu er, at robotter ofte udvikles specifikt til en opgave", siger René van de Molengraft, TU / e forsker og RoboEarth projektleder. "Daglige ændringer, der sker hele tiden i vores miljø gør alle programmerede handlinger ubrugelige. Men RoboEarth lader robotterne kun lære nye opgaver og situationer fra hinanden. "

Systemet tillader også computing at udføres ved hjælp af dens skymotor, hvilket betyder, at robotter ikke nødvendigvis nødvendigvis har den krævede proceskraft eller gemmer oplysningerne selv. Data, der er gemt i RoboEarth, indeholder softwarekomponenter, kort til navigation, opgaveinstruktioner og genkendelsesmodeller.

En simuleret hospitalsindstilling blev brugt som et middel til at demonstrere RoboEarth. I første omgang undersøgte og analyserede to robotter to sygehusværelser ved hjælp af instruktioner gemt i RoboEarth-skyen. Det samme sæt af instruktioner kunne bruges, på trods af at robotterne er forskellige modeller. En tredje robot blev vist for at blive bedt om en drink af en hospitalspatient og henvist til RoboEarth for at finde ud af, hvordan man gennemførte opgaven. En endelig robot uden forudgående kendskab til rummet leverede drikkevaren ved hjælp af kortene oprettet af de to første robotter og var vært i skyen.

Demonstrationen markerer slutningen af ​​RoboEarth-forskningsprojektet, men det er udviklet på en open source-måde, men systemet kan stadig bruges og forbedres af eksterne brugere.

Kilde: RoboEarth

En demonstration af RoboEarth er blevet givet på Eindhoven University for Technology

Demonstrationen viste en gruppe robotter, der udførte opgaver på et simuleret hospital

RoboEarth er et netværk og repository hvor robotter deler information og lærer af hinanden

Roboter kan få adgang til skybaserede oplysninger om nye opgaver, de har bedt om at udføre

RoboEarth viser, hvordan robotter ikke længere skal udformes til en enkelt opgave

Demonstrationen var kulminationen på fire års forskning

Anbefalet Redaktørens Valg